Право подписи в ТОВАРНЫХ накладных

У нас такая ситуация, что две фирмы находятся по одному адресу, а учредители данных фирм родные братья. Водитель одной фирмы, оказывающий тарнспортные услуги, получал товар у поставщика другой фирмы (фирмы брата) и поставил подпись в товарных накладных. На водителя выписали доверенность на получение груза и он расписался в товарных накладных, но по сути все эти услуги по доставки осуществлялись безмозмездно (так как фирмы братьев). Вопрос, имеем ли мы право принимать товарные накладные с подписью (в графе получение товаров) лица, неработающий в организации (при условии, что ему выдана доверенность на получение товаров, и нет никаких операций по оплате данной услуги по доставке и документов на это соответственно? Если нет, то как правильно нужно организовать поставку в подобной ситуации?