Отходы собственного производства оприходованы как материалы для дальнейшего использования проводкой Дебет 10 Кредит 91. Нужно ли начислять НДС?

Нет. В закрытом перечне объектов налогообложения НДС, приведенном в статье 146 НК РФ, отсутствует оборот так называемых "возвратных отходов". Напомним, что объектами налогообложения НДС признаются:

1. реализация товаров (работ, услуг) на территории РФ, в том числе реализация предметов залога и передача товаров (работ, услуг) по соглашению о предоставлении отступного или новации, а также передача имущественных прав;
2. передача на территории РФ товаров (выполнение работ, оказание услуг) для собственных нужд, расходы на которые не принимаются к вычету при исчислении налога на прибыль организаций;
3. выполнение строительно-монтажных работ для собственного потребления;
4. ввоз товаров на таможенную территорию РФ.