Организация на УСН заключила договор мены на транспортные средства с физ. лицом

Может кто-нибудь подскажет, что делать, если организация (на УСН) заключила договор мены с физ. лицом на транспортные средства. Взаимная передача состоялась в один день - с этим проблем нет. Но в договоре не указана конкретная сумма сделки, а "по согласию сторон стоимость обмениваемых транспортных средств признается равной". Возникает вопрос, можно ли провести выбытие ОС по остаточной стоимости и поступление нового ОС на такую же сумму? Кто знает, подскажите, пожалуйста!!!