Правильность оформления сделки и ухода от НДС (сокращения затрат фирмы)

Помогите срочно!
  У  нашей фирмы находящейся на общем налогообложении возникла задолженность перед  физическим лицом по договору займа. По  решению суда от 18.09.07 года фирма должна погасить задолженность по договору займа, в связи с отсутствием денежных средств,  остаточной стоимостью основных средств, т.е. конкретно, автомашинами, находящимися на нашем балансе.    
    5 октября 2007 года данное физическое лицо, не нуждающееся в автотранспортных средствах и не желая терять время на их продажу,  заключило агентский договор с  нашей фирмой на оказание услуг по  снятию автомашин с  учетов ГИБДД и продаже их   другой фирме.    
     Можно ли считать действия нашей фирмы как посреднические,  т. е. проводить снятие автомобилей с баланса не как результат продажи, а как результат  погашения задолженности по договору займа, а значит не показывать НДС.
    Является ли переход собственности от одного лица к другому, только при наличии  обязательного отражения этого факта в учетах ГИБДД, или учет транспортного средства в ГИБДД никак не влияет на сделку между сторонами.
     Правильно ли будут квалифицироваться наши действия?
   Автомобили были переданы по  акту физическому лицу  в погашение задолженности по договору займа 5 октября 2007 г. и  сняты с баланса нашей фирмы. В этот же день был заключен агентский договор, на поиск  клиента – покупателя и оформление необходимых документов по договору купли – продажи от лица нового собственника.
   Сделка в бухгалтерских учетах отражена, как погашение задолженности по договору займа.
Если неправильно, то ваши предложения, чтобы уйти от выплаты НДС
С уважением, Елена