1С:Предприятие 8.2 (8.2.12.80) Конфигурация Управление торговлей, редакция 11.0 (11.0.5.4)

Как в данной программе выписать Доверенность на получение ТМЦ по Ф. М-2, М-2а ?

Там ее еще нету.

В каком смысле "еще нету"? Т.Е. впоследствии будет доработано, и доверенности можно будет выписывать?

Да.
Цитирую: В текущей версии конфигурации не предусмотрено оформление и печать доверенности. Пожелание зарегистрировано ранее. Спасибо за информацию. Данные о доверенности, предъявленной при отгрузке товаров, регистрируются в документе Реализация товаров и услуг на странице Дополнительно.