Комиссионные отношения между УСН и ОСНО

Здравствуйте!
У нас 2 организации: одна на УСН (услуги и продажи), вторая на ОСНО (продажи). У нас один склад, но по бухгалтерии разные. Постоянно происходит перемешивание товара, недостача по документам на одном складе и излишек на другом. Вовремя среагировать не всегда получается, и бывает, что на конец периода на одном из складов образуется "-". Директор хочет установить между нашими организациями комиссионные отношения и передавать задним числом недостающий товар (по складу исчезнет минус, а по бухгалтерии никаких движений не будет пока не сделаем отчет комиссионера). Вот у меня и возникли сомнения: насколько это все реально? Нужно ли в уставе прописывать, что организация может заниматься комиссией? Возможно ли заниматься такой деятельностью без комиссионного вознаграждения? Если комиссионером выступает УСН, как быть с НДС (это правда, что при посреднической деятельности нужно выставлять сч-ф с НДС)? И как быть с товаром, который комиссионер-УСН использовал как материалы для оказания услуг? А может Вы мне подскажите другой вариант, как нам избавиться от красноты на складе и не вызвать неудовольствия налоговых органов. Заранее спасибо!

libedenok, 1 склад на 2 юр.лица это круто! Т.е. вы не знаете какому юр.лицу принадлежит (юридически) товар, лежащий на "совместном" складе?

Рисовод, знаем. Но это мало чем помогает.
Фактически организация одна, юридически 2 сделали потому что некоторым клиентам нужна продажа с НДС.  

libedenok, вот и поступайте "юридически" и никаких проблем!

Рисовод, потрясающий ответ! как мы раньше не догадались))
А на вопросы вы не могли бы ответить хотя бы... Буду премного благодарна!  

libedenok, на "потрясающий" вопрос и ответ соответствующий. Что в вашем понимании "комиссионные отношения"? Агент и принципал будут "меняться местами" в зависимости от "минуса" на том или ином "складе"?

Рисовод, нет, ОСНО - комитент, УСН - комиссионер. Как то прописывать нужно в учетной политике или уставе, что мы хотим заниматься посреднической деятельностью?

libedenok, не надо. Заключить аг.договор вы имеете право в любом случае. Вы же и по этому договору будете тоже торговлей заниматься? А она у вас везде уже "прописана".

Рисовод, да.
А возможно вообще заниматься такой деятельностью без комиссионного вознаграждения? Я где то читала, что без прибыли это будет выглядеть как дарение (может я что то неправильно поняла).

libedenok, без вознаграждения, конечно, нельзя. Но вот величину вознаграждения вам никто не "навязывает".