Можно ли? Является ли это уклонением от налогов?

Помогите пожалуйста. Мы находимся на УСН. Одна организация (пусть будет А) должна нам денег,  в свою очередь мы тоже должны деньги за материал другой организации (назовем Б). Можно ли чтоб организация А заплатила за нас организации Б? Не будет ли это с нашей стороны нарушением. Ведь получается эти деньги не пройдут через наш рассчетный счет и с них не будет взят налог.