кража товара как правильно отразить в учете

У нашей фирмы в процессе перевозки украли товар из машины перевозчика. ПО факту кражи возбуждено уголовное дело. В ходе следствия был установлен подозреваемый, который по соглашению с директором потерпевшей фирмы(т.е.нашей) возместил нам ущерб  с тем что бы уголовное дело было прекращено (у нас претензий к нему после получения денег нет).

Как правильно отразить получение денег в учете, какими документами это необходимо подтверждать, какие документы должна дать милиция?...



Может кто-то сталкивался с такой ситуацией,

заранее спасибо...