Компенсация по авто

Здравствуйте! Имею ли я право  выплатить компенсацию за использование личного авто работнику-совместителю,управляющему данным авто по доверенности и какие необходимы документы для этого. Какие нужно сделать проводки по начислению и выплате компенсации, чтобы суммы встали в расходы в книге доходов и расходов?

заявление, приказ. УСНО- подразумевает кассовый метод. Как выдали, так и ставьте в расход. Какое начисление????