Если куплен автомобиль за границей, как принять НДС к возмещению?

Помогите,
организация, точнее ИП хочет купить грузовую машину за границей для своей деятельности. ИП находится на общей сис-ме налогообл., при покупке машины на таможне будет уплачен НДС. Могу ли я взять сразу к возмещению всю сумму НДС. А если нет, то как поступить?
А еще мне в налоговой сказали, что если ИП не занимается нацеленно грузоперевозками или пассажироперевозками, то он вообще не может принять к возмещению ни НДС, ни вообще стоимость машины.
Сказали, что только ООО может так поступать. Тогда скажите, как возместить ндс у организации, проблема та-же