ОС с нулевой стоимостью

Можно ли использовать ОС полностью самортизированные в нуждах предприятия и что для этого нужно сделать,чтобы было все правильно?

У нас можно все, что не запрещено. Если использование ОС потенциально не  опасно для жизни - хоть запользуйтесь. А учитывать - так оно у Вас и так числиться. Объект есть, инвентарный номер - есть, карточка инвентарная - есть. А начисляется на него амортизация или не начисляется - это уже разговор из совсем другой области.