компенсация и вознаграждение - разные "вещи". Компенсации в договоре может и не быть, а вот аг.вознаграждение - обязательно. Компенсация, действительно, не облагается взносами, но вы "замучаетесь" ее "обосновывать" перед проверяющими. А они к этому обязательно придерутся. (подмена вознаграждения компенсацией расходов - это тока "для начинающих"

) Обычно все расходы агента, связанные с выполнением вашего поручения, "покрываются" достойным аг.вознаграждением, с которого вы заплатите взносы "ко всеобщему удовлетворению". Вы агента пожалейте, т.к. при "компенсации" его тоже будут "крутить" на предмет не уплаты НДФЛ.