Доходы в денежной и натуральной формах, полученные от физических лиц в порядке наследования по завещанию, независимо от степени родства с наследодателем, не подлежат налогообложению НДФЛ. Это подтверждено письмом Минфина России от 26.06.2010 № 03-04-06/10-417.
В обоснование своей правовой позиции финансовый орган приводит точную формулировку из НК РФ. В соответствии с пунктом 18 статьи 217 Кодекса доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования, за исключением вознаграждения, выплачиваемого наследникам (правопреемникам) авторов произведений науки, литературы, искусства, а также открытий, изобретений и промышленных образцов, не подлежат налогообложению НДФЛ.
Т. е. НК РФ не устанавливает каких-либо ограничений по освобождению от налогообложения доходов налогоплательщика, полученных им в порядке наследования, в зависимости от степени родства с наследодателем. О других особенностях расчета НДФЛ при наследовании см. здесь.