1с v8.1.

при печати доверенности данные сотрудника не переносятся в печатную форму, Фамилия имя отчество и данные паспорта

А они заполнены в справочнике сотрудники ????
а 8.1 это что номер телефона или Управление персоналом Бухгалтерия ???
Экстрасенсов тут нет - пишите подробнее если хотите получить нормальный ответ!!

1c v8.1, Бухгалтерия,Проф, справочники заполнены

ФИО и данные об удостоверении личности имеют определенный "период действия".
В окне ввода фамилии, имени и отчества (по кнопке "Подробнее" в форме редактирования данных сотрудника) есть поле "Действует с:", а также кнопка "История", по нажатию которой показывается вся история изменения.
Так вот, если дата доверенности, например, оказалась раньше чем первая запись в истории ФИО, то в печатную форму доверенности ФИО не попадет.
Аналогично и с паспортными данными

Да нет все нормально дата доверенности позже чем дата начала действия доверенности, и с паспортными данными тоже все нормально.

А не пробовали проверить отладчиком.