аренда автотранспорта

Подскажите пожалуйста, как правильно оформить договор аренды автомобиля у сотрудника для фирмы. И как по бухгалтерии он отражается, на каких счетах? Расскажите подробно про такую ситуацию... У сотрудника есть авто, и фирма решила что бы он работал на этом автомобиле, а затратная часть ложится на  расходы фирмы.Как всё это правильно оформить подскажите, плиз!