Взымается ли НДФЛ со сдельного работника

Подскажите, какой взывмается налог с зарплаты физ.лиц работающих на временной основе? т.е. после выполнении опреденненой работы, физ.лицо получает на руки наличные денежные средства. Какой налог и с кого взымается в этом случае?

Может вы имеете ввиду работающих по договору подряда?

Если работник работал временно (на время отсутствия основного работника), то НДФЛ удерживается и перечисляется работодателем, а также начисляется и перечисляется ЕСН и ФСС_НС.
     Если работник выполнял работу по договору гражданско-правового характера, то НДФЛ удерживается и перечисляется работодателем, а также начисляется и перечисляется ЕСН (кроме ФСС).

да, работник по договору гражданско-правового характера. Снимается ли с этого работника ПФР? И если упрощенка, все равно необходимо перечислять ЕСН?

При УСН ЕСН не платится, а взносы в ПФР начисляются.