В таком случае нужно посмотреть настройки подключения к удаленному рабочему столу. Там во вкладке "Локальные ресурсы" нужно поставть галку в строке "принтеры" в разеле "устройства", чтобы удаленный компьютер автоматически переключался на Ваш принтер.