Оформление документов при выдаче товара

Здравствуйте!

1.Если я сам доставляю товар клиенту, нужна ли доверенность от лица, принимающего товар, или достаточно будет подписи (чьей?) и печати организации на накладной?

2.Собираюсь время от времени работать с физ.лицами. Они будут оплачивать товар безналом, банковским переводом без открытия счета. Как в такой ситуации правильно оформить получение товара клиентом?