Займ товара и его передача по гарантии тому же юр лицу

Фирма 1 берет по договору займа товар у фирмы 2.
Этот же товар фирма 1 отдает  фирме 2 по другому договору - гарантийного обслуживания.
Фирма 2 - УСН. По договору займа платится ставка по ставке рефинансирования. Товар для возврата завозится через таможню.
Является ли это правомерными действиями, не противоречащими друг другу?
Может ли это повлечь вопросы со стороны налоговиков или иных проверяющих органов?


Спасибо за ответ.