Командировки

Подскажите, пожалуйста, кто знает можно ли самостоятельно утвердить перечень документов при направлении работника в командировку. Например при однодневных командировках оформлять только приказ, а если более 1 дня, то по полной программе(с командировочным удостоверением и служебным заданием? Заранее спасибо!